Cette habitude remonte à 732, et plus précisément au 25 octobre 732, date de la bataille de Poitiers. Ce jour-là, Charles Martel se lance à la tête de ses cavaliers, lesquels sont montés sur des percherons. En effet, ces derniers sont alors des chevaux de selle et non des chevaux de trait – cette évolution, survenue au XIXe siècle, est due à une transformation morphologique liée directement aux travaux assumés à l’époque par ces animaux, que ce soit dans les champs ou dans les villes.