Enfin, s'agissant du développement de la participation des personnes en insertion à l'élaboration des politiques les concernant, M. Jean Vanoye a estimé qu'il devrait en résulter, d'une part, une meilleure information sur leurs droits, d'autre part, une connaissance plus fine des difficultés spécifiques qu'elles rencontrent au quotidien. Ainsi, une étude a-t-elle recherché les causes du non-recours fréquent des personnes en situation de grande exclusion aux dispositifs auxquels elles sont pourtant éligibles, tels que la couverture maladie universelle (CMU) et l'aide médicale d'Etat (AME).