Réfutant l'idée d'une différence fondamentale entre personnes socialement intégrées et personnes marginalisées, Mme Henriette Steinberg a jugé inacceptable l'établissement de classifications administratives et de seuils d'obtention de droits, qui portent atteinte selon elle au respect des identités individuelles et tendent à paralyser leurs bénéficiaires. L'exemple du traitement du handicap par les pouvoirs publics illustre l'absence de réelle prise en compte des véritables besoins des personnes en situation de détresse. L'inadaptation de leur environnement quotidien vient aggraver leurs difficultés intrinsèques, ce qui leur rend difficile l'accès aux services usuels comme les transports publics et les confine dans une situation d'insécurité. Retenant une approche globale de la personne intégrant ses multiples composantes, le Secours populaire français, fidèle au triptyque nourrir-soigner-instruire, cherche à alléger le quotidien des publics fragilisés, par exemple en les emmenant en vacances. Il propose également un accompagnement scolaire de leurs enfants, entendu de façon très large car incluant notamment le recours à des activités de loisir.