Si vous décidiez d'élargir l'exclusion de l'assiette des cotisations sociales à l'utilisation personnelle d'un véhicule de fonction pour le cas de figure que vous décrivez, celui des aides à domicile, cela poserait un problème d'égalité et l'on recevrait, dès le lendemain, des demandes équivalentes pour bien d'autres professions.
Une telle extension représenterait un coût colossal pour la sécurité sociale : avis défavorable.